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印刷行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-09

簡要描述:

印刷行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。

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印刷行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。


機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


自動(dòng)精準(zhǔn)對接是利用雙深度相機(jī)對應(yīng)料卷的兩端,通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。



LXSR-PE41200J專為印刷行業(yè)研發(fā),具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。機(jī)器人通過3D視覺傳感器、智能算法實(shí)現(xiàn)印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對接,完成上下料,從而降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度,提高印剛企業(yè)自動(dòng)化程度和企業(yè)競爭力。



印刷上下料.jpg



印刷行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負(fù)載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點(diǎn)高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù) 
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙舵輪
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時(shí)間≥   8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)




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